Big Otto Legs LC y Big Otto Car LC
Este proyecto nace a partir de las necesidades que la situación actual ha generado dentro del club de robótica “Mapaches” del Colegio Las Hayas, dentro de las instalaciones podemos utilizar los recursos disponibles para llevar nuestras actividades con regularidad, en este nuevo esquema donde nuestros alumnos deben tomar todas sus clases desde casa, es más difícil realizar este tipo de actividades pues regularmente los kits son costosos y no todos los alumnos cuentan con todas las herramientas necesarias, por esto es que hemos decidido hacer algo a nuestra medida utilizando los recursos disponibles en el mundo maker.
Otto DIY es un proyecto open source desarrollado por Camilo Parra motivado por llevar los kits de robótica DIY a todas las personas de una forma fácil y económica, además, incitando a las personas a poder hacer remix del proyecto y así tener una variedad de alternativas de este robot educativo, esto mismo nos motivó a crear nuestra versión de este proyecto.
Para que este proyecto fuera un éxito, debimos ajustar nuestros grupos y dividirlos en dos categorías: Primaria alta y primaria baja. Esta organización nos motivó a crear dos alternativas.
Empezamos por analizar el proyecto original, todos los componentes, conexiones, planos y funcionamiento. Con esto encontramos dos posibles problemas, el primero, el proyecto original es en impresión 3D, el cual le tomaba cerca de 10 horas de impresión por cada modelo, por la cantidad de kits que debíamos producir en un corto tiempo era complicado por cumplir además de que si un alumno llega a dañar alguna pieza sería costosa de reemplazar, el segundo es tamaño del robot, es demasiado pequeño para que nuestros alumnos pudieran manipular solos el interior del robot.
Tomando en cuenta los dos problemas anteriores, decidimos que aumentar el tamaño del robot sería crucial para un resultado positivo a la hora de armar nuestro robot en clase y que el mejor método de producción sería el corte láser lo cual nos daría como resultado un robot construido en MDF de 3mm permitiéndonos tener listos todos los kits para el inicio de nuestras clases.
Big Otto Legs LC
Para el desarrollo del kit, hemos hecho ingeniería inversa del Laser Cut biped Otto DIY, el cuerpo lo generamos con apoyo de la página Festiboxes, en concreto usamos el modelo IntegratedHingeBox (Ahora que hemos hecho una revisión, el modelo HingeBox tambien podria funcionar) usamos la plantilla de los componentes para poder tener las medidas exactas, las piernas fueron tomadas del modelo LC original y ajustadas en tamaño, también se hicieron algunas correcciones para tener una mayor resistencia por el incremento de tamaño.
Big Otto Car LC
Para este kit se ha seguido el mismo procedimiento que en el kit anterior, pero en este modelo no usamos la sección de piernas, se reemplaza por un par de motores y ruedas lo cual nos hace más fácil el ensamble pues no debemos calibrar servomotores.
En ambos kits reemplazamos las baterías AA por un par de baterías 18654 recargables, lo cual nos permite reducir el consumo de baterías desechables, la selección de componentes electrónicos es igual para ambos con la excepción de que el modelo Legs usa 4 servomotores y la versión Car un par de motoreductores, la selección de sensores es la misma para ambos, dentro de los kits incluimos todo lo necesario para poder construir, conectar y programar nuestro robot.
El modelo Car se usa con alumnos de primaria baja (primer a tercer grado de primaria) y el modelo Legs en primaria alta (este se usa desde cuarto grado de primaria a segundo grado de secundaria), todas nuestras clases son en línea por video llamadas.
Todos los modelos fueron creados en Autocad y los planos están en el repositorio de Github.
Repositorio Big Otto Car LC
Repositorio Big Otto Legs LC
Video del proyecto
